La tarjeta entrenadora Arduino (ArduKit) es una placa de bajo costo que se conecta directamente con los controladores Arduino UNO o Arduino Mega2560. Gracias a sus sencillos periféricos y variedad de conectores se convierte en el complemento ideal para realizar los primeros programas y proyectos basados en la plataforma ARDUINO, apta para todos los públicos.
Opcionalmente a esta tarjeta se le puede conectar un motor DC de bajo consumo (menos de 40mA), el cual se conecta a las salidas (PWM) D3 y D5. Con ellas se puede controlar velocidad y sentido de giro. Mas Info...
Curso de programación Arduino,
características, usos y aplicaciones.
Ya que el objetivo principal de Arduino es interactuar con el mundo físico, se incluyen en este curso los conocimientos y recursos necesarios para actuar en el mundo real y recoger información de éste. Además, se impartirán nociones básicas de electrónica necesarias para...
ATMEL AVR
PROGRAMA
/*
Entrada del potenciometro A0
Conectar motor entre 3 y 5, cuando el pote este en el centro el motor
se detiene, sino gira en un sentido o en el otro.
*/
#define M1A 3
#define M1B 5
void setup(){
}
void loop(){
analogWrite(M1A, map(analogRead(A0),0,1023,0,255));
analogWrite(M1B, map(analogRead(A0),0,1023,255,0));
}
Después de ver en un articulo publicado en Instructables una ”Caja de Decisión”, basada ATtiny85 que se había vuelto bastante popular que decidí hacerla con una placa Arduino R3.
Es bastante simple de hacer con solo 3 leds de colores y un pulsador.. El programa utilizado es el mismo que utilizó el autor solo que lo adapte para la placa Arduino UNO. Los pines utilizados son: Led Rojo en el pin 11, Led Verde en el pin 9 y Led Amarillo en el pin 10, luego un pulsador cerrando a GND en el pin 4 con su respectiva resistencia de pull up. Cada led tiene una resistencia en serie.
El programa del autor es bastante creativo aunque creo que se presta a múltiples variantes dependiendo de la creatividad de cada uno al hacer el calculo de probabilidades. Sigue leyendo
Una posibilidad mas de bajo costo dentro del mundo Arduino podemos utilizar un ATtiny85 preprogramado con un gestor de arranque (bootloader) compatible. Es fácil de construir por los principiantes y niños de corta edad, muy bajo costo y programable con el IDE de Arduino.
Es un pequeño sistema modular, el Tacuino (Tic-Tac Arduino) sencillo y fácil para un estudiante. El Tacuino es autónomo porque comprende, una fuente comúnmente disponible de bajo costo, batería CR2032, dos entradas (táctil y sensores de luz), dos salidas (sonido y LED). El kit de este proyecto esta disponible en Tindie.com. Realizando la compra contribuimos con el autor para que siga realizando mas proyectos similares.. Si compramos un kit directamente al autor entrega el IC Attiny85 programdo con el bootloader y solo debemos insertar el chip en su zócalo. Según nos dice, programar el bootloader en el IC Attiny85 no es trivial, requiere de un programador. Ver en http://paperduino.eu/doku.php?id=burning_bootloade… para mas detalles. Sigue leyendo
Romeo es un microcontrolador todo-en-uno diseñado especialmente para aplicaciones de robótica, 2 drivers para motores de 2A, puertos PWM, puertos I2C y mucho mas. Auna los beneficios de al plataforma Arduino miles de código fuente de ejemplo con licencias libres , se puede ampliar fácilmente con la mayoría de los Escudos Arduino. Integra control para dos motores DC y puerto para conexión inalámbrica que proporciona una forma mucho más fácil para comenzar su proyecto de robótica. Sigue leyendo
El sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU dispone de 3 sensores de alta calidad- un giroscópio de tres ejes ITG3200 , un acelerómetro ADXL345 de 3 ejes, y un compás/magnetómetro HMC5883L de 3 ejes. El conjunto proporciona 9 grados para medición inercial. Todas las salidas de los sensores son procesadas por un ATmega328 que envía a su vez la información por su puerto série UART para poder recuperarlos de forma limpia.
Gracias al trabajo de Jordi Muñoz y otro, puede ser utilizado como un sistema AHRS para veículos autónomos.
La placa viene programada y probada con el bootloader de Arduino (8MHz) con un firmware de ejemplo que envía los datos de los sensores por l puerto UART y así ver su funcionamiento.
Puede conectarse un conversor Série/USB de 3,3V (disponible opcionalmente, ver productos relacionados) directamente a su salida. La velocidad de transmisión de datos está fijada en 38400 bps y el programa de prueba mostrará un menu de usuario para pruebas mediante cualquier terminal (Hyperterminal, minicom, etc) Sigue leyendo