La tarjeta entrenadora Arduino (ArduKit) es una placa de bajo costo que se conecta directamente con los controladores Arduino UNO o Arduino Mega2560. Gracias a sus sencillos periféricos y variedad de conectores se convierte en el complemento ideal para realizar los primeros programas y proyectos basados en la plataforma ARDUINO, apta para todos los públicos.
Opcionalmente a esta tarjeta se le puede conectar un motor DC de bajo consumo (menos de 40mA), el cual se conecta a las salidas (PWM) D3 y D5. Con ellas se puede controlar velocidad y sentido de giro. Mas Info...
Curso de programación Arduino,
características, usos y aplicaciones.
Ya que el objetivo principal de Arduino es interactuar con el mundo físico, se incluyen en este curso los conocimientos y recursos necesarios para actuar en el mundo real y recoger información de éste. Además, se impartirán nociones básicas de electrónica necesarias para...
Robotica
Codebender es un entorno de Arduino diseñado para funcionar totalmente en la web, es decir, no tenemos que instalar nada en nuestro ordenador para poder programar en Arduino. Además, una vez compilado el código, permite descargar a una Placa Arduino conectado al pc por medio de USB o a un arduino conectado por ethernet remotamente.
Tiene incluida la gestión de código y nos permite almacenar en la nube nuestro código usando ejemplos y librerías. Sigue leyendo
¿Quién soy yo? Mi nombre es Alberto y nací en el norte de Italia, donde vivo con mi esposa. Soy un desarrollador de software con una gran pasión por el hardware, y he pasado años jugando y haciendo cosas con Arduino ™.
Cuando perdí mi trabajo como desarrollador de software, a fines de 2012, me decidí a tomar un descanso de todo lo que hice en los últimos 15 años, y he querido dedicar mi tiempo a algo que podría ser interesante para mí y útil para otros. Sigue leyendo
La conversión de un auto de RC en un robot es una manera rápida y fácil para empezar con la robótica. Por lo menos, cuando te aburres de jugar con tu coche de control remoto después de tres días, puedes convetirlo en un robot que hará todo lo que desees. Bueno, quizás no todo, pero por lo menos una cantidad considerable de movimientos.
En esta explicación el autor expone lo mínimo necesario para empezar. Esto es un robot básico que se puede ampliar con sensores, código y hardware adicional para hacer algunas cosas realmente sorprendentes. Sigue leyendo
PocketBot2 es un pequeño robot seguidor de linea. Está basado en su antecesor, el PocketBot Project. PocketBot2 tiene nuevas características importantes, aunque todavía mantiene todas las funciones y propiedades de la versión anterior del robot. Es decir, las reducidas dimensiones de 48 × 32 × 12 mm se conservan, por lo que el robot se adapta perfectamente en una caja de fósforos. Esta basado en un microcontrolador Atmel ATXmega128A3 y el programa está escrito en C. Una placa de circuito impreso doble faz hace las veces de chasis del robot. Tiene dos ruedas y dos puntos que sostienen la parte delantera y trasera. Se alimenta con una batería recargable de Li-Pol (3.7V, 190mAh). Posee un conector de 10 pines para conectar con la interfaz JTAG y UART para programar y depurar.
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Fritzing es una de una de las mejores herramientas que existen en la actualidad para el diseño y creación de circuitos electrónicos, y es tan potente y completo, que puede ser utilizado de manera profesional para crear todo tipo de circuitos.
Fritzing cuenta con características interesantes en cuanto al espacio de trabajo, pose una interfaz IDE, de esta manera se permite arrastrar y soltar los elementos en el área de trabajo. Fritzing cuenta con un área de trabajo, que es capaz de crear esquemas de circuitos muy detallados para la creación de los prototipos de nuestros proyectos en poco tiempo. Sigue leyendo
La placa Romeo es un controlador todo-en-uno (All-in-one) diseñado especialmente para aplicaciones de robótica, 2 drivers para motores de 2A, puertos PWM, puertos I2C y mucho mas. Lo más importante de esta placa es que es compatible con Arduino lo que que significa que puede utilizar Romeo como una Arduino standard.
Posee todos los beneficios de la plataforma Arduino, mucho código fuente de ejemplo con licencias libres, se puede ampliar fácilmente con la mayoría de los shilds Arduino.
Integra control para dos motores DC y puerto para conexion inalambrica que proporciona una forma mucho más fácil para comenzar su proyecto de robótica. Sigue leyendo
En esta nueva práctica se explica cómo crear un proyecto en lenguaje C para programar el robot mOway. Se empleará en el entorno de programación MPLAB y se configurará con todo lo necesario para generar un programa de ejemplo.
Puedes descargarte esta práctica de Nivel 3 de dificultad dentro del apartado “Educadores” de la Web de mOway. Sigue leyendo
La nueva familia de microcontroladores de 8 bits y 5V S08PT de Freescale, está pensada para aplicaciones industriales en ambientes ruidosos, ayudando a sus diseños a ser más robustos y confiables. Es un repaso de los productos S08 de Freescale que incorpora EEPROM integrada y nuevas prestaciones para esta familia.
Esta nueva familia es un upgrade de los productos de 8 bits de Freescale que combina el expertise de la empresa en MCU robustos con el agregado de algunas características deseadas como la memoria EEPROM integrada, interfaz de teclados capacitivos por hardware y la compatibilidad y escalabilidad para ofrecer una solución completa de procesamiento de 8 bits, desde productos muy grandes hasta producto muy pequeños. Sigue leyendo
Interrupciones!
Interrupciones, ¿qué son? Hay personas que intermitentemente te distraen de tu trabajo. Jaja, bueno, quizás… pero lo que en realidad queremos saber es que son las interrupciones en un contexto de microprocesadores y electrónica embebida.
Así que, ¿qué son las interrupciones en ese contexto? Bueno, hay una forma por la cual un procesador puede ejecutar su programa principal mientras monitorea continuamente la ocurrencia de algún tipo de evento, o interrupción. Este evento incluso puede ser activado por cualquier tipo de sensor o entrada, como un botón, o incluso internamente por un timer que cuente hasta un número en particular.
Vemos el evento, ¿y luego qué? Sigue leyendo
Un servomotor es un motor de corriente continua acoplado a una serie de engranajes con un circuito electrónico para controlar la dirección de rotación, así como la posición del eje del motor. Los servomotores permiten la ubicación precisa angular de su eje de salida y se utilizan en robótica, vehiculos teledirigidos, aviones y barcos para controlar el movimiento de sus diversas partes.
En esta sesión de laboratorio, lo primero que vamos a explorar es en que consiste un servomotor y cómo funciona y, a continuación se ilustra la manera de interactuar con un microcontrolador PIC 16F628A. Sigue leyendo