Robótica
PocketBot2 es un pequeño robot seguidor de linea. Está basado en su antecesor, el PocketBot Project. PocketBot2 tiene nuevas características importantes, aunque todavía mantiene todas las funciones y propiedades de la versión anterior del robot. Es decir, las reducidas dimensiones de 48 × 32 × 12 mm se conservan, por lo que el robot se adapta perfectamente en una caja de fósforos. Esta basado en un microcontrolador Atmel ATXmega128A3 y el programa está escrito en C. Una placa de circuito impreso doble faz hace las veces de chasis del robot. Tiene dos ruedas y dos puntos que sostienen la parte delantera y trasera. Se alimenta con una batería recargable de Li-Pol (3.7V, 190mAh). Posee un conector de 10 pines para conectar con la interfaz JTAG y UART para programar y depurar.
Sigue leyendo
El proposito de este ejemplo es mostrar el funcionamiento de 2 motores DC activandolos por PWM lo cual podemos hacer con cualquier microcontrolador. Para este ejemplo usaremos una Placa Romeo la cual utilizo por la comodidad de tener los perifericos mas utilizados en un robot para uso didáctico. Se podria combinar un puente H tipo L298 con una placa Arduino UNO, o utilizar cualquiera similar.
El proposito del ejemplo es el siguiente: El mismo programa de prueba realizado con el IDE standard de Arduino y con el Atmel Studio 6. Veremos que si programamos en ANSI C directamente el mismo programa ocupara la cuarta parte de memoria o menos. Sigue leyendo
Este tutorial muestra cómo empezar a trabajar con Moway con la comunicación inalámbrica. El robot Moway puede ser controlado desde el entorno de programación. Podemos comandar los distintos movimientos, encender los leds, activar el buzzer, etc simplemente haciendo un click en el bloque correspondiente, asi como tambien leer los valores de las variables de los sensores. Podemos programar teclas para activar los bloques. Scratch es un lenguaje de programación desarrollado por el MIT. Sigue leyendo
Descárgate el software de Moway Smart City (Ciudad Inteligente) para comenzar tu andadura por la ciudad inteligente. Se instalará las librerías, manuales y programas de ejemplo para dar los primeros pasos y comenzar nuevos proyectos con Moway Smart City. Sigue leyendo
Sphero es una pequeña bola que podremos controlar mediante nuestro dispositivo iOS. Este interesante juguete presentado en la recién pasada CES corresponde a una pequeña esfera la cual puede ser controlada a distancia por medio de cualquier dispositivo que utilice como sistema operativo Android, iOS o Windows Phone 7. Con un desempeño bastante bueno, tal conmoción causó durante su presentación que los creadores decidieron liberar la API para todos los desarrolladores que por ejemplo estén interesados en realizar implementaciones con algún tipo de juego. Sigue leyendo
En esta nueva práctica se explica cómo crear un proyecto en lenguaje C para programar el robot mOway. Se empleará en el entorno de programación MPLAB y se configurará con todo lo necesario para generar un programa de ejemplo.
Puedes descargarte esta práctica de Nivel 3 de dificultad dentro del apartado “Educadores” de la Web de mOway. Sigue leyendo
Sagitrón, agente y distribuidor de Ams, anuncia el AS1130, un compacto driver que puede controlar hasta 132 LEDs. El AS1130 se puede programar vía I2C, ofrece la posibilidad de controlar con un solo driver una matriz de 12×11 LEDs, multiplexado a 12. Gracias a la prestación “Cross-plexing” que incluye este driver, se puede controlar una matriz 12×11 usando sólo 12 pines, lo cual simplifica la placa y Sigue leyendo
Este libro gratuito te enseñará las reglas básicas del mundo de los circuitos electrónicos con guías paso a paso, imágenes y ejemplos. En total son más de 80 páginas de información teórica y práctica. No es necesario tener un conocimiento previo, solamente leer con paciencia y practicar los ejemplos.
Los temas a tratar son: corriente, tensión, resistencia, analogía entre el agua y la electrónica, Ley de Ohm, formas de onda, Sigue leyendo